農機自動駕駛系統的便利性相信大家都很熟悉了。那么，農機自動駕駛系統的基本工作原理是什么呢？怎樣才能組裝并順利啟動配置自動駕駛系統的農業機械設備？看過今天的文章內容，你也能夠成為“智能農機手”！

一、農機自動駕駛系統的基本工作原理

以前我們已經給大家講解過，農機自動駕駛系統的核心關鍵技術主要是依賴GPS、北斗定位系統等衛星導航系統的高精度定位技術，以及感應農機狀態和角度的傳感器。因此，在系統運行以前，導航終端的所有部件都應該準確地組裝在農機上，一般包括電動方向盤、顯示終端、GNSS天線、無線電臺、3G/GPRS、姿態傳感器和其他的相關附件。   

目前，農機導航正朝著輕量化、簡易化方向快速發展。比如斯農農機導航，整套套件只由電動方向盤、顯控終端、RTK一體機三部分構成。電動方向盤操控農機，顯控終端實時顯示工作狀況并運行。RTK一體機在接收衛星定位和差分信號的同時，集成了北斗3高精密度模組、雙IMU姿態傳感器以及網絡PTK功能等。相比較其他的品牌非常復雜的設備零配件，無需組裝其他的傳感器便可以實現高精密度作業。大幅度降低了組裝困難程度。

連接RTK網絡，設置農機基本參數后，在控制器中設置行進路線和導航模式。在接收RTK基站差分信息的基礎上，實現高精密度衛星定位。結合農機上的角度傳感器傳輸的車輪擺動和方向信息，實時發給車輛導航控制器。在斯農上，雙姿態傳感器集成在RTK一體機中，無需另外組裝角度傳感器。接收到定位系統信息和車輪運動信息后，導航控制器進行實時數據處理，并向液壓傳動系統發送指令。液壓傳動系統收到指令信號后，調節液壓油的流量和方向，操控閥門開關和農機的轉向設備(轉向閥或方向盤)操控方向，按照我們設置的行進路線進行耕作。相關的圖形信息也通過WIFI或有線網絡顯示在顯控終端上，實現智能化、高精密度的農機駕駛。它可用作農業作業如翻耕、耙地、旋耕、起壟、播種、噴灑和收割等。

二、農機自動駕駛系統的使用

目前市面上許多農機導航在作業前，都需要非常復雜的調試程序過程，這毫無疑問增加了用戶使用導航的困難程度。斯農導航創新了操作方法，相比較其他的農機導航設備，既降低了組裝困難程度，又降低了學習成本，真真正正的做到了科技為百姓服務。在首次組裝斯農導航時，操作流程簡單、易上手，新手也可以輕松學會。

1.RTK連接。系統支持“移動基站”和“網絡RTK”這兩種連接方法。“移動基站”需要基站頻率匹配；“網絡RTK”需開啟并等待1分鐘。檢查RTK數據信號是否顯示連接或“實時狀況”中的RTK狀況是否顯示4。

2.農機基本參數設置。在“車輛信息”中點擊要設置的項目，輸入對應的測量車身值，完成各種車身參數的設置。

3.利用AB直線行駛完成整車標定以完成偏移校正。手動駕駛農機完成AB直線行駛后，使農機在自動駕駛模式下返回A點，從A點行駛到B點，完成整車標定。

以上步驟完成后，斯農導航的基礎設置完成，隨后就可以作業了。在日常的使用過程中，斯農農機自動駕駛系統同樣簡單易操控，每一次啟動并進入到自動化作業也僅需三步。減少用戶的調試壓力，更加適用于不習慣使用智能機械的農民們。

第一步：確認RTK連接。查看狀態欄中的RTK數據信號顯示是否滿格。

第二步：添加/導入基準線。完成A點、B點打點就可以保存并導入1條新的基準線至當前作業。作業中支持基準線平移。

第三步：選擇作業模式。分為單線模式、多線模式。完成后就可以進入到自動化作業。

斯農導航還支持遠程調試、自動化校準，大大減少人工操控，新手小白也能調出好車。

斯農導航的安裝設置步驟簡單，但功能并不簡單。許多功能等待著您等待著去探索。您可以根據場景平移基線、切換作業模式、標記田頭等。并利用顯控終端查看農機實時狀況。此外，還可以校準工作寬度和預警、車輛參數、角度傳感器及機具等數據。以保證作業精準度。還可以適時開啟坡地模式、超低速模式、一鍵掉頭、手動介入等輔助功能。

三、使用農機自動駕駛系統的常見注意事項

1.在遠離人、牲畜、障礙物、電線、高樓、機場、信號塔等的空曠地方行駛，以確保安全，防止干擾信號和影響作業。

2.不要在暴雨、大霧、大雪、雷電、大風等惡劣天氣下工作，或者安裝在有積水、滲水、滴水、結露等地方。

3.設備處于運行狀態時，禁止上下車。整個駕駛過程必須由駕駛員實時監控，確保及時的人為干預。

4.傳統的農機導航由于衛星或RTK基站的緣故，有可能會出現信號不好的狀況，逐一檢查耗時費力。在斯農導航上，RTK連接時，基站對頻最多需要3分鐘。如果RTK連接一直失敗，請嘗試來回切換移動基站的RTK連接。如果仍然無法連接，請檢查RTK是否在“設置”中的故障檢測界面顯示異常。故障檢測可分為兩種狀態，綠色表示檢測經過，紅色表示檢測失敗。在RTK故障檢測中，可以點擊“詳情”查看具體的模塊狀態，便于精準定位問題。

經過學習，你學會使用農機自動駕駛系統了嗎？是否感受到斯農導航的便捷了嗎？接下來我們將繼續從各個方面進行介紹，讓你輕輕松松掌握高科技！

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