外場飛行準備

　　學習目標：

　　1能夠熟練完成飛行前檢查

　　2熟悉自己練習的飛機

　　建議課時：8課時

　　第一節 外場飛機安全檢查

　　建議學時：4學時

　　教具準備：無人機1架一架，遙控器，標志筒1個

　　學習目標

　　1了解正確操作飛機的安全準備操作。

　　2 能基本操作飛機起飛的簡單設置。

　　學習安排

　　1 正確掌握對頻飛機的流程

　　（1）卸掉螺旋槳(關鍵步驟）；

　　（2）打開遙控器，連接飛控電源；

　　（3）按照所使用的接收機執行對頻操作

　　2 起飛前檢查事項

　　對地面設備的檢查（主要步驟）

　　（1）遙控設備的電量是不是充足（T8FG大于7V，T14SG大于6V），遙控器模型的是不是固定翼模型。

　　（2）設定飛行時間25分鐘。

　　（3）進入Function 菜單設定GPS及功能開關，進入Fail safe菜單設定油門失控保護

　　對飛機的檢查（主要步驟）

　　（1）飛機緊固件是否松動。

　　（2）螺旋槳與地面是否平行。

　　（3）飛機電量是否大于22.2V的電壓。

　　（4）在地面切換GPS飛行模式，指示燈是否是綠燈閃爍（紅燈閃爍表示正在搜GPS衛星信號，需等待搜星完畢）。

　　其他的檢查

　　（1）打開地面電臺，打開地面站，找到電臺wifi信號連接。

　　（2）檢查GPS星數至少7顆。

　　（3）卡爾曼濾波值+-10以內。

　　（4）姿態角、航向角沒有姿態的傾斜。

　　（5）手控舵位與實際油門桿位置相應是否相同，可先向左右打副翼搖桿，看顯示情況。

　　1 正確掌握對頻飛機的流程

　　（1）卸掉螺旋槳(關鍵步驟）；

　　（2）打開遙控器，連接飛控電源；

　　（3）按照所使用的接收機執行對頻操作

　　2 起飛前檢查事項

　　對地面設備的檢查（主要步驟）

　　（1）遙控設備的電量是不是充足（T8FG大于7V，T14SG大于6V），遙控器模型的是不是固定翼模型。

　　（2）設定飛行時間25分鐘。

　　（3）進入Function 菜單設定GPS及功能開關，進入Fail safe菜單設定油門失控保護

　　對飛機的檢查（主要步驟）

　　（1）飛機緊固件是否松動。

　　（2）螺旋槳與地面是否平行。

　　（3）飛機電量是否大于22.2V的電壓。

　　（4）在地面切換GPS飛行模式，指示燈是否是綠燈閃爍（紅燈閃爍表示正在搜GPS衛星信號，需等待搜星完畢）。

　　其他的檢查

　　（1）打開地面電臺，打開地面站，找到電臺wifi信號連接。

　　（2）檢查GPS星數至少7顆。

　　（3）卡爾曼濾波值+-10以內。

　　（4）姿態角、航向角沒有姿態的傾斜。

　　（5）手控舵位與實際油門桿位置相應是否相同，可先向左右打副翼搖桿，看顯示情況。

　　對尾懸停副翼控制

　　（1）機身保持對尾懸停，熟練控制俯仰舵，能使飛機保持與目標筒的前后距離。

　　（2）在保持飛機前后位置的的前提下，加入副翼控制。

　　（3）熟悉俯仰舵和副翼舵同時進行操作的協調性。

　　（4）控制飛機在目標筒的左右位置3m范圍內。

　　（5）控制飛機在目標筒直徑2m范圍內懸停1分鐘。

　　體驗分享：

　　剛學車時，我們連保持直行都要手忙腳亂。原因就在于緊抓方向盤而過長時間的處在修正上次誤差的位置上。但現在，我們卻能完全不費力的沿著直線行駛！在改善駕駛技術的過程中，我們變得放松而自信。僅僅稍微“打”一下方向盤去修正偏差——我們心里很明白，如果“打”一次方向盤還不夠的話，只需要再打一次，直到回到正確的路線上來就是了。由此可見，只要能夠一次次地輕打方向盤，就能保持直線行駛，同時還能減少對行駛方向進行修正的次數。

　　不管是為了維持定點的懸停，還是今后進行細微的航線飛行，只要利用輕輕“點碰”副翼或俯仰，再放松回到回中狀態的動作，都能減輕過量操縱的問題，從而達到非常精確的效果。輕輕點碰一下副翼然后馬上回中，而不要壓住副翼不放。這樣就能產生輕微的傾斜——從而一點一點地對航線進行了調整。

　　注意：此時飛機產生的坡度很小，所以飛機在點碰后并不會掉高度！點碰副翼或俯仰的目的是為了維持直線的平移，也即影響的是飛機的航跡，而不要把注意力集中在觀察機體是如何反應這上面。

第二節 熟悉所使用的飛機

　　建議學時：4學時

　　教具準備：無人機1架一架，遙控器1個，標志筒1個

　　學習目標

　　1 通過對尾懸停訓練，感受真實外場所使用飛機的打桿量。

　　2 能對尾停在目標點上。

　　初始練習外場飛行可能會有些不適應，包括操作手感和觀看飛機的視角不同，外場訓練首先需要熟悉外場的飛行視角，飛機位置不是平行視線，而是稍微高于平行視線。飛機距離自己的**近距離不能低于5m。

　　學習安排

　　1 對尾懸停訓練控制

　　（1）機身保持對尾方向不變，操作升降舵，使飛機離自己5m安全距離外

　　（2）熟練俯仰舵，操作飛機前后位置在目標筒附近3m左右

　　（3）對尾狀態下，保持飛機在目標筒前后1m范圍內懸停1分鐘

　　首次接觸大的無人機，可能有些不適應，在教練的保護下，可以盡可能的大舵量撥動搖桿，嘗試去感受飛機漂移量跟桿量之間的比例關系對尾懸停副翼控制。

　　（4）機身保持對尾懸停，熟練控制俯仰舵面，能使飛機保持與目標筒的前后距離。

　　（5）在保持飛機前后位置的的前提下，加入副翼控制。

　　（6）熟悉俯仰舵和副翼舵同時進行操作的協調性。

　　（7）控制飛機在目標筒的左右位置3m范圍內。

　　（8）控制飛機在目標筒直徑2m范圍內懸停1分鐘。

　　2 對尾狀態移動練習

對尾狀態前后移動練習

　　（1）對尾懸停1分鐘。

　　（2）保持飛機左右偏移范圍1m左右，輕推升降舵，保持小桿量。

　　（3）控制俯仰舵的操作量，使飛機姿態俯仰變換范圍近似小于3°，保持飛機勻速前進。

對尾狀態左右移動練習

　　（1）對尾懸停1分鐘。

　　（2）保持飛機前后偏移范圍1m左右，輕打左副翼，保持小桿量。

　　（3）控制副翼的操作量，使飛機姿態橫滾變換范圍近似小于3°，保持飛機勻速橫移。

　　對尾狀態前后移動練習

　　（1）對尾懸停1分鐘。

　　（2）保持飛機左右偏移范圍1m左右，輕推升降舵，保持小桿量。

　　（3）控制俯仰舵的操作量，使飛機姿態俯仰變換范圍近似小于3°，保持飛機勻速前進。

　　對尾狀態左右移動練習

　　（1）對尾懸停1分鐘。

　　（2）保持飛機前后偏移范圍1m左右，輕打左副翼，保持小桿量。

　　（3）控制副翼的操作量，使飛機姿態橫滾變換范圍近似小于3°，保持飛機勻速橫移。

　　對尾懸停停在目標點上，體會“揉舵”操作

　　（1）用**少的操作頻率對飛機進行修正。

　　（2）操作舵量盡可能小。

　　（3）通過少操作、小舵量來體會操作的提前量，達到“揉舵”的操作效果。

　　體驗分享

　　我們常說的操縱過度現象并不是像大多數人一開始想象的那樣，是由于使用了過快過大的劇烈操縱動作造成的。這種現象其實是由于壓住某個舵面長時間不放造成的——飛手壓住操縱桿不放，等著看飛機產生明顯的響應。這個時候**有可能造成這種操縱過度的后果了。因此，飛行中如果在每次做完點碰動作后，都能有意識的在回中位置上停頓一下，就能夠克服掉這個毛病。

　　PS：學習至這一階段，就到了將理論和模擬的訓練實際發揮的時候了，外場訓練是理論與模擬訓練的衍生，所練內容與之前所學進行了銜接，同時針對實際飛行時的特點，外場章節加入了其特殊的訓練內容，幫助大家更好的掌握飛機技巧，打牢飛機基礎。

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