今年是極飛進入農業科技領域的第十年。十年間，無人飛機已經悄然改變了人們的農業生產方式。現在，我們只需要一部智能手機，就能讓農業無人飛機完成播種、打藥、撒肥、投飼等各種繁雜的農事活動。農業無人飛機儼然已成為農田里高效生產的“新標配”。

十年前，說起無人飛機，絕大多數人的第一印象是“高科技”、“航拍工具”、“操作門檻高”。全國熟練掌握其飛行技巧的專業飛手少之又少，平日里大家看得見、摸得著的機會也不多。那么無人飛機是如何一步一步從城市飛入農田，成為廣大農戶的生產伙伴？
這不得不提到一項關鍵性技術——全自主作業。

全自主飛行作業
從精準導航、噴灑開始

2013 年，極飛兩位創始人去了一趟新疆。看著廣袤的棉田，他們做了一個關乎公司未來十年的決定：將無人飛機技術引入農業行業，并立志“要讓新疆的棉田飛滿農業無人飛機”。
接下來的一年，極飛派團隊駐扎新疆，在棉田不斷進行無人飛機噴灑農藥試驗。經過大量的實踐和技術的不斷完善，最終在 2015 年，極飛正式推出了第一代植保無人飛機 P20 V1。這款植保無人飛機主要依賴手動遙控和 GPS 導航定位，還未能實現全自主作業。

在給農戶的實際作業中，我們發現依靠手動遙控和 GPS 導航定位進行植保作業，面臨兩個問題：一個是作業效果不精準，另一個是操作門檻依然很高。當時培養一個合格的飛手往往需要花費好幾個月的時間。
在農田中以米為度量的 GPS 定位導航系統，容易讓無人飛機造成重噴、漏噴現象，導致很多農戶不愿買賬。而為了保證作業效率和效果，飛手常常需要站在車頂，冒著高溫遙控飛機打藥，十分辛苦。很多飛手因受不了這份辛苦，最終選擇了離開。

為了讓廣大農戶相信并能夠用上農業無人飛機，極飛決定走一條全自主作業的道路。用更簡單的操作、精準的效果，降低農業無人飛機的應用門檻，推動技術快速在農村落地。
2015 年在新一代的農業無人飛機研發立項中，我們決定引入精確到厘米級的 RTK 定位導航系統，在全國開始建設 RTK 基站。與此同時，我們還開發了專屬于農業無人飛機的離心變量噴灑系統。

RTK 基站為農業無人飛機作業提供精準定位

告別人工測繪
開啟全自主作業時代

有了 RTK 定位導航和離心變量噴灑系統這兩項技術為基礎，我們開始為實現農業無人飛機的全自主作業進化之路“添磚加瓦”。

極飛第一代離心噴頭噴灑效果

2016 年 ，我們相繼推出 SuperX2 飛控以及天目視覺模塊，賦予農業無人飛機強大的感知能力，讓全自主作業成為現實。簡單、方便的飛行操作，讓我們很快收獲了第一批鐵桿用戶。他們為極飛農業無人飛機全自主作業技術的進一步發展完善，提出了許多寶貴的建議。
隨著全自主作業模式的不斷實踐推廣，農業無人飛機打藥市場逐漸被打開，涌現出了一批批職業飛手。他們對無人飛機作業的效率，提出了更高的要求。如何提高全自主作業前的測繪效率，成為了廣大用戶最為關心的問題。

傳統人工測地方式

2018 年，針對用戶反饋的“測地難、測地慢”的問題，我們發布了具有遙感、測繪功能的極俠無人飛機，讓飛手告別人工測地。在此基礎上，我們不斷進行技術迭代和升級，2020 年推出 M 系列遙感無人飛機，幫助用戶快速獲取地塊三維高清地圖，讓測繪從此變得更輕松、高效，大大減少了全自主作業的準備時間，提高了綜合作業效率。此外，我們還推出了極飛睿圖，讓用戶可以用一臺農業無人飛機，經濟、快速地搞定測繪作業。

 極飛 M 系列遙感無人飛機

雖然全自主作業效率提升了，但此時的農業無人飛機仍比較依賴人的指令，并不能做到自主思考，作業航線需要用戶自己規劃。若缺少相應的培訓，用戶很難準確操作，最終就會影響使用的效果。農業無人飛機要想走進千家萬戶，就必須要再進一步降低使用門檻和操作難度，實現智能化作業。

從全自主到智能化
加速智慧農業落地

首先，我們需要一顆更強大的飛控“大腦”。經過多年的飛控技術積累和算法沉淀，2021 年我們推出了 SUPERX4  智能飛控系統。這是一顆高度融合、高度智能的飛控大腦，它賦予了農業無人飛機自主學習和思考的能力。通過與 4D 成像雷達等多種感知設備的配合，它可以讓農業無人飛機在面對復雜的作業環境時，也能夠靈活避開障礙物，實現精準、安全、自主作業。

這顆智能“大腦”還讓農業無人飛機學習到了手動遙控作業的經驗。2022 年，極飛正式推出雙手遙控器，本意滿足用戶對不同地塊的靈活操作需求。而讓人驚喜的是，通過大量地學習手動操作經驗，農業無人飛機全自主飛行也能像老飛手手動操控那樣，減少設備剎停環節，飛行姿態更加順暢。相信隨著極飛雙手遙控器的不斷迭代升級，將會為用戶帶來更好的操作體驗。

飛手利用極飛雙手遙控器進行作業

此外，我們還通過對操作終端的優化升級，讓農業無人飛機的操控變得更加簡單、智能。2020 年我們將農業無人飛機全自主操作終端，從厚重的（A2/A3）手持地面站遷移到了智能手機 App 上，讓用戶實現一部手機輕松搞定作業。

與此同時，我們還不斷對極飛農服 App 進行版本及固件升級。2022 年極飛正式推出極飛農服 4.0 版本，相繼實現了自動生成最佳作業航線、多地塊合并連續作業、“漂移入庫”返航掉頭、自由選擇掃邊航線等功能，讓全自主作業更加高效、絲滑。現在，用戶只要會使用智能手機，通過簡單的培訓，就能快速學會操作農業無人飛機。

十年耕耘，持續創新。從第一代手動遙控植保機 P20 V1 到首次實現全自主作業的 P20 ，再到高度智能化的 P100 Pro，極飛完成了 RTK 精準導航、離心變量噴灑、全自主飛行控制和環境感知等多個關鍵技術的創新和應用，不斷引領行業發展。目前全自主作業模式已成為農業無人飛機行業標配，正在加速智慧農業的普及落地。

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