技術人員在對超級拖拉機Ⅰ號進行系統設置記者郭秩銘攝

　　昨日上午，由河南省智能農機創新中心自主研發的純電動無人拖拉機——超級拖拉機Ⅰ號在洛亮相。該產品是國內首款無駕駛室的純電動拖拉機。

　　河南省智能農機創新中心位于伊濱區，是我省**家制造業創新中心和目前農機裝備領域****獲認定的制造業創新中心。此次發布的超級拖拉機Ⅰ號，由河南省智能農機創新中心牽頭，中國一拖集團有限公司、中國科學院計算技術研究所、清華高端裝備洛陽基地、中聯重機股份有限公司等聯合打造而成。

　　河南省智能農機創新中心項目負責人王鵬博士介紹，超級拖拉機Ⅰ號是一款具有超前設計理念的中馬力拖拉機。該產品整機由無人駕駛系統、動力電池系統、智能控制系統、中置電機及驅動系統、智能網聯系統等五大核心系統構成。

　　超級拖拉機Ⅰ號外觀采用流線型仿生設計，體現農耕文化與未來科技的高度融合。與普通拖拉機相比，超級拖拉機Ⅰ號采用了電驅動底盤設計，可充分發揮電機自身調速特性，簡化變速箱擋位，并通過電機反轉實現倒車功能，在新的技術體系上加快信息技術與智能技術的應用。此外，超級拖拉機Ⅰ號采用的自主開發線控轉向、剎車等電控執行機構，配合整車控制系統，可以實現整車狀態監控、故障診斷及處理、機具控制、能量管理等功能。

　　超級拖拉機Ⅰ號的多項智能功能處于行業領先水平。通過耕深機構及控制模塊的匹配，超級拖拉機Ⅰ號可實現恒耕深、恒牽引力等智能識別與控制，以應對不同的土地狀況。超級拖拉機Ⅰ號基于高精度農業地圖的路徑規劃及ROS的農機無人駕駛操作系統，在后臺程序設定后，可實現車身360度障礙物檢測與躲避、路徑跟蹤及農具操作等功能。此外，該產品載荷數據可以實現本地及云平臺收集，實時獲取產品運行數據，通過積累的農機運行狀態與數據，為新一代農機系統迭代提供數據支撐。

　　研發新型農業機械裝備是提高農業生產效率的重要手段。超級拖拉機Ⅰ號的發布，標志著農機裝備邁入新一代信息技術與先進制造深度融合的發展階段，也是我市無人農機產業的又一重大成果。超級拖拉機Ⅰ號將于近期在武漢舉行的2018中國國際農業機械展覽會上亮相。