傳統的農機行業，也不可避免的面臨著新生事物層出不窮和新鮮概念漫天飛舞的情形。比如智慧農業、智能農業、精準農業、精細化農業、無人駕駛等，聽到這些名詞，搞傳統農機的人，相信絕大多數人都是懵圈的，但事實情況是，就連國家院士也不一定能說解釋清楚這些概念，因為這些在未來才有可能實現，身為農機人，筆者認為大可不必為不知道這些新鮮事物而焦慮，在當下，只需要關注作業監測、自動導航、無人駕駛等與農機緊密相關的概念就行了，本文就來和大家聊聊在關自動導航的事情。

　　一、自動導航

　　這一部分，筆者打算用通俗易懂的描述來讓大家認識自動導航、自動導航的應用場景和其部件和組成。

　　第一個問題，什么是自動導航？

　　說到自動導航，相信開過車的沒有人不知道，現在幾乎每部手機上都有自動導航的軟件，比如高德地圖、騰訊地圖等，其實農機的自動導航和汽車的自動導航在原理上并沒有什么不同，都是利用天上的衛星對地面上的機器實施動態的位置定位，并實時報告機器應該的前進方向和位置、速度等信息，不同的是農機的自動導航更加精準而已，當然從功能上看汽車自動導航主要是方向和行駛路線，而農機自動導航往往要求作業時精確到厘米級，但其實現原理是一樣的，作為用戶，就象我們對待汽車導航一樣，根本沒有必要弄清楚其工作原理和技術先進與否，只要能達到作業目的就OK了。

　　第二個問題是自動導航應用的場景。

　　也就是農機的自動導航能干什么農活？這樣說吧，凡是需求走直線(當然也包括曲線、環線等，但當前很多公司的產品只能走直線，且走直線的需求**多)、增強作業質量、降低工作強度等要求的作業，就可以用到自動導航。

　　具體一點的話，國內使用到自動導航的農機作業主要是播種、耕地、深松深翻地等作業上，大約占80%，這些作業都要用到拖拉機，所以自動導航設備是裝在拖拉機上，其它的應用場景有平地、起壟、開溝、施肥、插秧、噴藥、覆膜、中耕、收割等，但目前在國內作業量都很少，還屬于培育中的市場，但今后可能都會發展成規模巨大的獨立的作業市場。

　　第三個問題是自動導航產品類型和主要部件。

　　簡單的分類，農機的自動導航設備分為液壓傳動式和電控方向盤式。

　　液壓式的部件有天線、ECU控制器、數據處理器、角度傳感器、液壓閥、管線等組成。

　　電動方向盤式由天線、導航模塊、數據處理器、角度傳感器、電動方向盤及線路組成。

　　在2018年前，液壓式的占絕對地位，但今年已經幾乎是電動方向盤式的天下了，這是因為電動方向式的安裝簡單、價格低廉、通用性強，對于作業要求不是很高的用戶，電動方向盤很受歡迎，由于對服務的要求不高且安裝便捷，經銷商也愿意推廣這種產品，所以國內的自動導航設備已全面進入電動方向盤時代了。

　　二、不顯山不露水，自動導航完成了市場培育。

　　對于搞拖拉機、聯合收獲機、播種機等傳統農機的企業，可能對自動導航是完全陌生的，但不顯山不露水，自動導航已經完成了國內的市場培育，今后將進入放量增長的期。

　　國內自動導航產品**先是由約翰迪爾、凱斯紐荷蘭、克拉斯等跨國公司以整機的形式引入國內市場，這算是市場啟蒙，2010年黑龍江農墾總局將自動駕駛設備列入農機購置補貼系統，當時主要以美國天寶、約翰迪爾、拓普康等進口設備為主，之后自動導航設備在國內的銷量出現了快速增長，一些代理商搖身一變開始生產導航系統，2013年新疆自治區又將自動導航列入地方農機補貼系統，由于門檻低，國產品牌的市場占有率開始增加，2015年國家將北斗終端應用列入國家農機購置補貼目錄，標志著以北斗底層技術為平臺的自動導航時代來臨，2016年補貼政策又火上澆油，將17個開始試點自動導航駕駛設備補貼，自動導航設備也由黑龍江、新疆高端擴散到全國，中國自己的農業生產自動導航時代來臨。

　　從上圖可以看出來，國內農機自動導航產業也歷經了波折，市場在2018年銷量6500多臺，形成了全域性的影響力，而2019年1-4月份已經超過了5000臺的銷量，預計全年的市場銷量會翻番，說明國內自動導航產業由市場培育期進入了快速增長期，風口不期在止。

　　三、國內有自動導航完整的產業鏈。

　　國內農業自動導航行業依托于中國國家北斗大產業，2017年中國北斗三號組網完成，國內衛星導航與位置服務市場規模持續擴大，2019年國內導航與位置產業產值將超過3000億元。

　　隨著“北斗+”應用的不斷普及，北斗衛星導航在國內各領域特別是民用領域的應用深度和廣度極大拓展，在農業領域，北斗已經形成一個較完整的產業并規模不斷的壯大，在農業自動導航領域，領域于大北斗產業也已經形成了一個從底層算法技術到芯片、板卡，到天線、處理器、電機、電動方向盤、液壓系統的，以及控制平臺到分散渠道的全產業鏈。

　　從地域上看，自動導航產業也形成了產業集群，目前主要有上海、北京、黑龍江、南京四個集群，國內幾個知名的農業導航企業都在這幾個地方，由于聚集在一起，所以產內部互動與協同的作用十分明顯，技術溢出效應也十分明顯，再加上超強的學習能力，讓國產自動導航技術迅速發展。

　　筆者有一觀點，國內農機產業集群將打敗巨無霸的跨國公司，這是充分利用產業鏈的聚集效應。

　　四、中國式強大的技術集成與營銷能力。

　　農業自動導航技術分為底層技術和應用技術。底層技術就是衛星定位、組合導航、運動學模型算法、PID控制、電液控制、電路控制、路徑規劃算法等，應用技術包括芯片、板卡、電動方向盤、角度傳感器、電子顯示屏的設計與制造等。

　　底層技術正在被攻克，但國產自動導航企業的優勢在應用技術上，通過快速學習能力和集成創新、敏捷開發等能力，國產品牌能快速將技術轉化為產品，同時通過強大的營銷能力、項目公關能力形成規模化的銷售，產品投入市場后，根據市場的反映迅速改進產品之后又能讓產品快速迭代。

　　天下武功，唯快不破!國產品牌靠速度和效率，以及巨大的性價比優勢，把美國天寶、拓普康、迪爾等自動導航的大佬甩在后面，同時國產品牌的崛起，讓自動導航產品的價格也一路下探，2010年用戶裝一套自動導航要15萬元左右，而2019年只需40000元，親民的價格也讓自動導航產品進入了平常百姓家，加速了市場培育和產品的普及，如今在黑龍江、新疆、內蒙等市場，自動導航已經成為大型農機的標配，很多下地作業的大型農機都裝有自動導航設備，把農機作業時間從每天8小時延長到24小時，提高了農機作業效率。就象汽車自動導航一樣普及，這一切的結果國產品牌功勞**大。

　　五、補貼政策起到了關鍵的作用。

　　毫無疑問，農機購置補貼政策是國內農機自動導航產品的**大推手，在2009年之前，自動導航就已經應用在很多進口高端設備上，但真正的放量增長都是在補貼政策出臺之后，并且銷售量增長快的省份也一定是補貼力度大，比如新疆和黑龍江。

　　國內**早對自動導航產品進入補貼的是黑龍江農墾，在2010年對4個進口品牌進行補貼，隨即黑龍江的農機自動導航市場銷量出現爆發式增長，繼黑龍江之后2013年新疆也將自動導航納入地方補貼，由于門檻要求較低，從而催生了大量的國產品牌，

　　但真正讓國內農機自動導航火起來的標志性事件是農業部的《2015-2017年農機購置補貼指南》，在該文件里第一次把農機北斗導航自動駕駛系統列入國家農機購置補貼，當年在部分地區試點，第二年有16個省市將北斗終端納入地方補貼目錄。

　　大家**關心的應該是2019年補貼政策。從已經公布了補貼目錄的省份看，今年絕大部分省份將基于北斗應用的農機自動導航設備納入補貼目錄，這對生產企業來說是定心丸。

　　對比2018年，我們可以發現2019年北斗自動導航產品的補貼有如下的一些新變化：

　　一是補貼區域進一步擴大，如果說2015-2017是試點的話，2018年已經進入全面推廣的階段，2019更是向全覆蓋邁進，只有個別省市沒有補貼，往年沒有補貼的今年也納入了補貼范圍，比如寧夏今年開始補貼液壓式的產品。

　　二是補貼資金有調整。一個明顯的特點是起步早，產品普及率高的新疆、東北、內蒙等省區不同程度的調低了單機補貼額度，而剛剛開始推廣的中原地區、南方地區調高了單機補貼額度，如安徽對兩種產品都增加300元。

　　三是明顯支持電動方向盤式產品。電動方向盤式的產品由于安裝方便、通用性強而得到推廣部門和用戶的青睞，明顯的變化是大多數省區調低了液壓式的補貼額度，而調高了電動方向盤式的補貼額度，政策的導向性非常明顯，市場上的銷量也跟站補貼政策走，據幾個主流企業的銷售數據看，今年上半年電動方向盤式的銷售占比超過80%，說明國內農機自動導航進入了電動方向盤主導時代。

表：2019年自動導航省補單機額度變化

　　六、大腕后面資本的魅影！

　　在農機領域，有兩類產品**吸引資本的目光!第一類是植保無人飛機，第二類是農機自動導航系統，相對來講，植保無人飛機涉及復雜的集成技術，外加對現場服務要求很高，資本并不容易發揮作用和及時變現，而自動導航結構簡單，屬于技術單一且高度集成，進入門檻較高，很適合于資本運作，所以有很多大資本已經進入了該領域，或在密切關注，時機合適會有更多的資本進入。

　　在國內現有的參與游戲的廠商，很多背后都有強大資本支持！

　　如美國約翰迪爾，是全球著名的農機巨頭，在建筑、森林、草坪等農業設備細分領域方面占主導地位，尤其是高端產品領域，幾乎沒有競爭對手。在過去的十幾年以來，約翰迪爾一直在推動無人農機產品的研發和以高科技軟件為基礎的“智能”業務。2001年，約翰迪爾推出了AutoTrac自動導航系統。AutoTrac自動導航系統包括一個StarFire 3000衛星信號接收器，GreenSta r3 2630顯示器，AutoTrac轉向套件和連接線束，精確度分為SF1 (誤差19~23厘米)、SF2(誤差正負5厘米)和RTK(誤差正負2.5厘米)三個等級，可供用戶根據需求進行選擇，其中SF1提供免費使用；SF2首次購買免費贈送5年信號，此后按時付費；RTK則需要一次性投入建立基站，使用免費。使用該系統可以減少90?的重復作業。提高作業效率、大大節省燃油、化肥、種子、肥料、設備磨損和時間。而且，與John Deere自產的拖拉機整合度更高、使**低行駛速度更低，該產品RTK信號穩定、配有顯示器、安裝方便、且具有通用性。

　　除了自動導航系統以外，公司還開發了John Deere Field Connect解決方案，利用環境傳感器及其附件探測農作物環境數據，推出了JDLink系統、APEX農業管理軟件、Mobile Farm Manager移動端應用、操作中心MyJohnDeere.com平臺等多款代表產品以便數據收集和使用。

　　國內幾家主流的企業，背后的資本力度也不容小覷。

　　北京合眾思壯是國內主板上市公司，曾斥巨資收購了包括加拿大壁虎在內的兩家全球知名的自動導航公司，起點就比一般公司高，其在自動駕駛系統市場占有率很高，年產值22.9億元，是高精度衛星導航定位技術的領軍企業。

　　上海華測是創業板上市公司，是國家高新技術企業，2018年銷售額9.5億元。是專注于全球衛星導航系統(英文簡稱“GNSS”)產品的研發、生產、銷售于一體的高新技術產業集團，致力于為用戶提供全球衛星導航系統及相關行業的全方位、高技術的系統解決方案。

　　廣州中海達是在創業板上市公司,是國內測繪地理信息裝備領域第**家上市企業，年產值10.2億元。北斗精準定位裝備(高精度導航芯片)和軟件是其核心技術，在國產衛星導航接收機(RTK)在國內行業處于領先地位。

　　可以看出來，小小的一個農機自動導航細分子行業的上市公司比整個傳統農機行業都要多，充分說明這個行業的商業價值和資本價值，資本會為實體產業插上飛翔的翅膀，當然資本深度介入的產業，其發展軌跡也與傳統產業不同，資本是催化酶，會讓這個行業提前發育并迅速壯大，迅速成熟，并形成馬太效應，吸引更多的資本關注和進入。

　　敲黑板：整體看，國內農機自動導航已經完成了市場培育，剛性需求迅速增加，并且補貼政策非常支持，再加上資本的推波助瀾，接下來的幾年，將是需求放量增長和行業快速發展期。