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          美國：機器人采摘水果

 

 

    由于美國政府采取了更加嚴格的邊境管理政策，一些依靠外來移民勞動力的

農場主正將他們的視野轉向一種正在發(fā)展中的新一代摘果機器人。此類機器人可

以從事從采集釀酒用的葡萄直至清洗和摘取萵苣心的工作。目前這類機器人正處

于全面發(fā)展時期，將成為收獲精致水果和蔬菜的基本工具，目前這些工作仍由手

工完成。

 

    加州柑橘研究委員會和華盛頓蘋果委員會合作開發(fā)一種水果采摘機器人。圣

地亞哥視覺機器人技術發(fā)明者德里克·莫里卡瓦認為：新采摘機器人要依靠先進

的運算能力和液壓技術，使機器手臂和手指具有近似于人手靈敏度的能力。現(xiàn)代

成像技術同樣也使機器能夠識別和挑選各種品質的水果和蔬菜。方法就是將一臺

機械化掃描機器送入果園和橙子林。裝備有數(shù)字成像技術設備的機器人能夠生成

一張三維地圖，顯示位置、成熟度和水果質量。一臺采摘機器人按照這些畫面，

使用他們的長機械臂仔細地采集成熟了的水果。

 

    加州柑桔研究委員會主席特德·巴特金稱，上個月研究人員對原型機進行了

檢測，但是距離真正的廣泛商業(yè)應用還有很長的路要走。另外，加州州立大學弗

雷斯諾分校一個葡萄酒專家小組正在研制一種自動采摘機器人，目的是使葡萄酒

業(yè)實現(xiàn)更多的機械化。低中級葡萄種植者已經(jīng)使用機械收割，但是采集和尋找品

質優(yōu)良的葡萄仍需要手工。

 

    加州州立大學弗雷斯諾分校葡萄栽培和葡萄酒釀造計劃主任羅伯特·瓦姆普

勒稱，該新技術包括一種稱之為近紅外線分光計的裝置，它可以在采摘之前檢測

葡萄樣品中的糖含量和化學成分。然后利用這些數(shù)據(jù)繪制一幅全球定位系統(tǒng)地

圖，收割機器人可以使用這些地圖進行導航，在葡萄園中采摘特定的理想成熟葡

萄串。過去四年中，研究人員一直在研發(fā)這種系統(tǒng)，并在葡萄園中進行測試。

 

 

    位于薩利納斯山谷的拉姆齊·黑藍德公司銷售能夠部分自動使用帶狀鋸或水

刀的機器人,機器人從地面收割萵苣，并將萵苣進行裝箱，以便清洗和加工。該公

司首席執(zhí)行官弗蘭克·梅肯納奇稱，拉姆齊·黑藍德公司開發(fā)的一種新機器模型

已接近完工，這種新機器人可以采摘、清洗、取心和對萵苣和其他綠色蔬菜進行

打包。這種機器人的成本價在25萬美元至40萬美元之間。

 

    嚴格的美國移民法會驅走大量工人，致使農場主采用新機器人，從而需要付

出巨大的開支，然而一些農場主已經(jīng)受到了使用機器人和一些訓練有素技師美好

前景的激勵，這些技師知道如何操作這些系統(tǒng)，以取代目前所依賴的手工勞動

者，可以緩解大量人工勞動力的壓力。

 

                                    （信息來源 第一食品網(wǎng)）

 

 

發(fā)表于 @ 2008年06月30日 22:03:00 |點擊數(shù)（）

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